辞职到期，若保安公司不允许离职，应依法处理。依据《中华人民共和国劳动合同法》，员工有解除劳动合同的权利，需提前三十天书面告知公司。如遇到阻碍，可以通过协商、调解或仲裁来解决，避免影响双方的权益。
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保安辞职到期不被允许，可采取的措施包括申请劳动仲裁或出具辞职通知。根据具体情况选择合适的处理方式，如沟通无果或急需离职，可优先选择申请劳动仲裁；若已提前通知且时间到达，可直接提交辞职通知并办理离职手续。
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辞职期限已到但公司不让走，可提起劳动仲裁或依程序发出解除通知。具体操作建议为：一是向劳动部门申请劳动仲裁，寻求专业支持；二是提前规定的时限（合同期内或试用期内）书面通知公司辞职，期满后办理离职手续。如果公司存在违法行为，可以依法立即解除劳动合同。