撤销监护人资格的法定条件：监护人有严重损害被监护人身心健康或是没有履行监护职责的；有关的个人或者组织申请撤销。根据《民法典》相关规定，监护人的撤换是指对不履行监护职责的监护人，经有关人员或单位申请，由法院撤消该监护人的监护资格。