应先还清逾期款项，再联系贷款公司协商取车。依据《合同法》等相关法律，逾期可能导致抵押物被处置，不及时处理将失去车辆所有权，面临严重经济损失。
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处理方式有还清逾期协商取车、询问理由后协商、报警维权。根据具体情况选择，若无逾期则先询问后协商，恶意拖车则报警处理。
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需协商取车。操作如下：1.若有逾期，先还清逾期款项和利息；2.联系贷款公司，说明已还款，协商取回车辆；3.若无逾期，向贷款公司询问拖车理由，要求归还；4.遇恶意拖车，立即报警，并收集证据，通过法律途径维权。