您在小说中使用了动漫人物名称，并稍作修改其性格或背景故事，这可能涉及改编行为。根据《著作权法》的相关规定，改编、翻译、注释、整理已有作品而产生的作品，其著作权由改编、翻译、注释、整理人享有，但行使著作权时不得侵犯原作品的著作权。若您的行为未获得原作者授权，且修改后的内容与原动漫人物存在实质性相似，可能构成侵权。因此，建议在使用前获得原作者授权或避免使用与原作品高度相似的元素。
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从法律角度，使用动漫人物名称是否构成侵权，主要取决于：1. 是否使用了受著作权保护的原作品元素（如特定故事情节、人物关系等）；2. 人物名称的使用是否足以导致读者对原作品与改编作品之间产生混淆；3. 是否获得了原作者的授权。若未使用受保护元素、未导致混淆且获得授权，则不构成侵权。
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若您的小说中使用了动漫人物名称，但故事情节完全不同，为避免侵权，您可以：1. 确保人物名称的使用不构成对原作品的实质性替代；2. 在小说中明确标注该名称为虚构，避免读者产生混淆；3. 若可能，考虑使用原创人物名称，以完全避免潜在的法律风险。