可以提起诉讼。依据《中华人民共和国保险法》，若因保险事故导致的损失未能得到保险赔偿引发纠纷，被保险人作为权益所有者，有权通过法律途径维护权益。建议您尽快提起诉讼，以确保权益不受损害。
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针对车辆被刮而保险不赔的情况，您可以采取法律途径进行维权。一方面可以向保险公司提出理赔申请并提供相关证据材料，如保险公司无法满足要求，另一方面可以选择起诉责任方。在决策时，请综合考虑时间、成本及效果等因素。
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对停车子被刮保险不赔的情况，您可以按照以下步骤进行起诉索赔：首先，收集相关证据，包括事故认定书、车损照片等；其次，撰写起诉状并明确您的诉求；接着，将诉状递交至法院并缴纳诉讼费；最后，等待法院开庭审理。在此过程中，您有权要求保险公司进行赔偿，同时也可以起诉造成损失的责任方。