当然可以起诉离婚，如果您认为您的人身自由受到了丈夫的限制，这是法律所不能容忍的。依据《中华人民共和国民法典》相关规定，当夫妻一方要求离婚时，可以向法院提起离婚诉讼。只要感情确实已经破裂，并且调解无效，法院会准予离婚。
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您完全可以起诉离婚。具体方法取决于您和您的丈夫是否能就离婚事宜达成一致。如果能够协商一致，可以选择更为快捷和和平的方式即协议离婚；若无法协商，您可以通过诉讼方式离婚，法院会根据具体情况进行判决。
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针对您的情况，您可以依法起诉离婚。具体步骤包括：首先，收集证明夫妻感情已经破裂的证据；其次，准备起诉状、结婚证和身份证等相关文件；最后，前往被告的户籍地或经常居住地的法院提起离婚诉讼。在调解无效且感情确已破裂的情况下，法院将会准予离婚。